地上から送信された信号を受信し、飛行位置推定システムで飛行位置を推定する工程を実行する。また、全球定位系统/GNSSと電波を利用した位置測位のどちらも困難な場合に、センサーによる自己位置推定での飛行に切替るコンピュータプログラムプログラムにより、飛行位置推定システムを介して飛行移動体の飛行位置を推定する。

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