会社名・組織 : 大林組、日野自動車
方式・名称 : 大型ダンプトラックの自動運転実証実験
夜間の建設現場で稼働する現場内の搬送ダンプに、自動運転車を1台導入し、有人ダンプと自動運転車が混在した交通下における運行への影響や全車自動運転車だけでの運用を検討した。ベース車両である大型トラック「日野プロフィア」に自動運転技術を搭載し、約1.3kmを最高30km/hで走行した。車両の走行位置や経路は、GNSS(Global Navigation Satellite System:全地球衛星測位システム)データ、カメラ、LiDAR(Single Photon Avalanche Diode Light Detection And Ranging)で把握し、前走車がいる場合は全車速ACC(Adaptive Cruise Control:車間距離制御装置)で安全な車間距離を保ち、人および障害物を検知すると停止する。
URL : https://www.hino.co.jp/corp/news/2020/20201027-002717.html
- 行业分类
- 建造业
- 产品分类
- 各种系统
- 服务分类
- 提升主营业务效率,增加功能和销售
- 函授区
- 三倍
- 日期
- 2020年11月~12月実施
- 发布日期
- 2021/02/01