パレット上の段ボール箱の位置やサイズを素早く画像処理し、リアルタイムにロボットを制御する。ロボットと組み合わせることでパレットからの段ボール箱の積み下ろし作業、デパレタイズの自動化を構築した。複数種類の段ボール箱が混載された状態でも、段ボール箱の個々の位置を的確に判断し、単載、混載パレット問わず箱を認識する。カメラで撮影した画像から、段ボール箱の位置を瞬時に認識するため、箱のサイズやパレット積み数などの登録は不要。サイズ、色合い、絵柄の有無、形状、貼り合わせテープ種類等、多種多様なあらゆる箱を検証している。

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