Een sensor die gelijktijdig de belasting (F) op drie assen (X, Y, Z) en het moment (M) rond elke as detecteert. Door hem aan een robot te bevestigen, kan hij worden bestuurd als een menselijke hand. Het kan de kracht van een geschoolde arbeider detecteren en aan de robot leren, zodat het mogelijk is om zeer nauwkeurig verspaningswerk met de robot te automatiseren. Uitgerust met een nominaal moment dat bestand is tegen snelle beweging van de arm, waardoor het optreden van vertraging wordt onderdrukt. Omdat de minimaal detecteerbare belasting extreem klein is, kan onverwacht contact worden gedetecteerd, waardoor schade aan de hand of het werkstuk wordt voorkomen. De kracht die op de robot wordt uitgeoefend, kan worden geregistreerd en de situatie en productiepartij wanneer een defect optreedt, kunnen worden begrepen, wat handig is om de oorzaak te onderzoeken en te verbeteren wanneer een defect optreedt.

URL: https://www.sinto.co.jp/product/force-sensor/