カメラの映像だけを使って人間のような触覚を再現するロボットハンド。先端の内部にはカメラが組み込んであり、ワーク(掴む対象物)との接触面を内側から撮影し、画像処理技術で分析することによって接触面にかかる力の方向やワークの滑りを検出する。ワークとの接触面は、透明なシリコンゴムとアクリル樹脂からなる。多関節ロボットと組み合わせれば、軟らかい食品を潰すことなく掴めるシステムの実現が期待できる。

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