「近接覚」は、視覚や触覚に頼らずにモノの存在をとらえる、人間にはない認知方法。「近接覚センサー TK-01」は、対象物との距離と姿勢を同時に計測するセンシング技術によってそれを実現。これまでロボットマニュピレーションの課題とされてきた死角部分を含めたモノの形状の捕捉や鏡面・透明物質の認知を可能にした。「近接覚センサー TK-01」は、赤外線の拡散発光とそれを受光する仕組みを備えており、ロボットハンドによる取り扱いが困難とされていた透明物や鏡面物はもちろん、ばら積みされた物体のピッキングも可能となる。

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