光学センサを搭載したロボットが、コンクリート表面の乾湿状況を定量評価し自動認識する。コンクリート打設後の湿潤養生管理を適切に行うとともに、点検・記録作業の省人化が可能。奥村組の施工現場にて実証実験を行い、確認したことは、①コンクリート表面の乾湿状況を定量的に3段階(乾燥/半乾燥/湿潤状態)で判定、②ロボットの自律走行により1,000㎡規模の床コンクリート表面の乾湿状況を30分程度で自動認識、③コンクリート表面の乾湿状況をカラーマップ上に表示し、可視化。

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