キャリブレーションされていないロボットとカメラで、20μm精度のビジュアルフィードバック制御が可能。画像認識を始めとしたロボット外界の情報をもとに、制御コンピュータが250rev/mの高速周期でロボットに対して動作指令を行い、高精度で高速なロボット動作を実現する。適当に置いた針の穴に糸を通すことも可能。

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