GNSS が受信できない屋内などでも安定したドローンの自律飛行を実現し、工事進捗の情報収集を自動化する。横断道羽ノ浦トンネル工事において、トンネル掘削延長400m区間を約7分で自律飛行し、搭載した360度カメラ画像から自動生成したVR空間内でトンネル坑内の BIM / CIM と連動した巡視点検が可能なことを確認した。LiDARを使用するドローンを採用し、非GNSS環境かつ暗所のトンネル坑内においても安定した自律飛行が可能。ドローンに搭載した360度カメラで取得した画像情報を使い、VR空間が生成できる現場モニタリングシステムOpenSpaceと連携させることで建設現場の各施工段階を網羅的に記録し、BIM/CIMと併せて施工管理情報を一元化できる。

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