弁当のおかずの盛り付け作業を、⼈と隣り合わせでも安全に⾏うことができる協働ロボットのプロトタイプを開発した。弁当⼯場におけるベルトコンベアのラインで作業できる⼈型双腕ロボットで、⼩柄な成⼈⼥性のサイズを参考にした130〜150cmの協働ロボット。ばら積みされた不定形な弁当のおかずを頭部のカメラで識別し、アーム・ハンド部がその⼀つを取り出してお弁当箱に盛り付ける機能を有している。

URL　:　https://rt-net.jp/service/foodly/

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• Julkaisupäivä
• 2020/06/01