3軸(X,Y,Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサ。ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現する。熟練作業員の力加減を検出し、ロボットに教示できるので、精度の高い加工作業をロボットで自動化可能。アームの高速移動に耐える定格モーメントを備えており、タイムラグ発生を抑制する。最小検出荷重が非常に小さいため、予期せぬ接触を検知でき、ハンドやワークの損傷を防ぐことができる。ロボットにかかる力を記録し、不具合発生時の状況・製造ロットを把握できるので、不良発生時の原因追究や、改善に役立つ。

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