強化学習を応用したアプローチを用いて荷振れを抑制する制御アルゴリズムを開発した。このアルゴリズムの特徴は、制御対象のシステムの挙動を一意に同定して設計するのではなく、シミュレーションデータおよび実機の設計値に基づいて制御アルゴリズムの学習・最適化をすることで、荷揺れを抑制しながら吊り荷を安全、かつ正確に任意の位置に移動できること。

URL: https://www.deepx.co.jp/info/deepx-tadano-joint_development/