ステレオビジョンを用いた空間計測について研究を行い、任意対象物の３次元位置姿勢を計測するコンピュータビジョン構築に成功した。泳ぐ魚の３次元位置姿勢の計測が可能なためカメラ-魚間の距離が算出でき、魚の寸法を正確に計測できる。

URL　:　https://www.okayama-u.ac.jp/tp/release/release_id1025.html