光センサーによる非接触検知でロボットの対人・対物安全性を向上させる。ロボットのアーム等に半円状にTOF(Time of Flight)センサーを配置すると、接近距離に応じて減速や停止させることが可能になる。さらに単体TOFセンサーを必要に応じ、ロボットハンド部等に追加可能。

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