3D超音波非破壊検査装置Matrixeyeと傾き推定エンジンを組み込んだロボット制御技術により、自動車車体やその部品の接合に用いられるスポット溶接の自動検査を実現するために製品化したシステム。Matrixeyeは3次元フェーズドアレイ機能搭載開口合成法を採用し、超音波の反射データで溶接個所の強度を3D映像で可視化することで、スポット溶接の非破壊検査を実現した。 更に、検査プローブの最適角度を自動補正する傾き推定エンジンを組み合わせることで、Matrixeyeが測定した超音波の反射データから溶接部の傾きを推定し、ロボットを自動制御する。

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