部屋や建物などの形状を動画を元にスキャンし、3Dマップを自動生成する。3Dマップ生成後、3D空間内の撮影位置を推定したり、別途撮影した画像の位置を推定することが可能。位置推定にはGPSが不要なためGPSの届かない屋内空間でも位置推定を行うことができる。

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